170KG payload 2700 reach 6 axis auto industry welding indutry industrial robot

型号 Type

AIR170-2700

轴数Axes

6

负载Load

170Kg

机器人本体
Manipulator

重量Weight

1220Kg

最大运动范围Reach

2707mm

定位精度
Positioning accuracy

位置重复定位精度
Position repeatability

±0.06mm

IP 等级Ingress Protection

IP54（腕部 : IP65） IP54（Wrist : IP65）

安装方式Mounting

地装 Floor

运动范围
Working range

轴 1 Axis 1 rotation

-180°/+180°

轴 2 Axis 2 arm

-60°/+85°

轴 3 Axis 3 arm

-110°/+170°

轴 4 Axis 4 wrist

-200°/+200°

轴 5 Axis 5 bend

-135°/+135°

轴 6 Axis 6 turn

-360°/+360°

运动速度
Rotation rate

轴 1 Axis 1 rotation

120°/s

轴 2 Axis 2 arm

114°/s

轴 3 Axis 3 arm

125°/s

轴 4 Axis 4 wrist

175°/s

轴 5 Axis 5 bend

210°/s

轴 6 Axis 6 turn

300°/s

适用控制柜Controllers

ARC5-280

安装条件
Mounting conditions

环境温度：0~45℃
Ambient temperature: 0~45℃
湿度： 恒温下 95% 以内，无凝露。
Humidity: not more than 95% at constant temperature without condensation.
允许高度：操作机正常工作环境的海拔高度不应超过 1000 米（在 1000 米-4000 米高度范围内， 操作机应降额使用）。
Allowable altitude: not more than 1000m above sea level.
不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体。
No corrosive, flammable or explosive gases.